1980年代後半からは「S」シリーズにて、《夏のヴァカンス》（1965）でも見せた蛇行するS字ルートを独立させて、同じパターンを様々な色やデザインによって描かれました。標識、記号、公共性と考えた時に、同じ形態を反復するというのは、菅井の作品にとって重要であったように思われます。さらに、このSは「SUGAI」のSでもありました。疾走するスピード、その瞬間に現れる風景、それらを社会の中に立ち現れるサイン（SIGN）として表示する、絵画自体が社会的な存在になることを探求し続けた作品として見ることができるでしょう。